2026年9月30日，深圳市欢创科技股份有限公司（简称“欢创科技”，港股代码：06802.HK）正式登陆香港联合交易所主板。公司本次全球发售1,158.88万股H股，发售价为每股58.85港元，募集资金总额约6.82亿港元（未计超额配股权）。今日开盘，欢创科技股价大涨227.95%，报193.00港元/股，市值186.39亿港元。本次发行引入两名具有产业背景的基石投资者，分别为比亚迪旗下Golden Link Worldwide Limited及中润光学旗下台湾中润光电股份有限公司，投资金额分别为1亿港元及1,000万港元，合计约1.10亿港元，占全球发售股份约16.13%，代表了产业端对欢创科技的深度认可。
欢创科技致力于开发空间感知产品，结合AI技术构建智能空间感知体系，聚焦扫地机器人空间感知算法及硬件。公司已形成多元化产品矩阵，拥有自研亚毫米级空间数据处理芯片设计及核心空间感知算法能力。公司空间感知产品累计出货量超过3,900万台，并已服务扫地机器人行业全球前五大企业。2023年至2025年，公司收入由人民币3.32亿元增长至人民币6.14亿元，复合年增长率为35.9%，并于2025年实现扭亏为盈。根据CIC灼识，按2025年收入计，欢创科技在中国扫地机器人空间感知产品供应商中排名第一，市场份额约为20.0%。
作为欢创科技本次IPO的独立第三方行业顾问，CIC灼识全程参与公司上市过程中的行业研究及资本市场支持工作，主要包括：
系统梳理扫地机器人空间感知及扫地机器人激光雷达行业，深入研究市场规模、技术路线、核心驱动因素及发展趋势；
深入研究三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、线激光传感器及多传感器融合等关键技术，以及不同空间感知产品在导航、建图及避障等功能中的应用；
围绕公司市场地位及技术领先性开展独立研究与验证，包括扫地机器人激光雷达竞争排名，以及VCSEL、自研ASIC芯片等关键技术路径的领先性；
为招股书行业概览及相关行业披露提供第三方研究、数据支撑与专业意见。
深圳市欢创科技股份有限公司登陆香港联合交易所
全球空间感知行业概览
随着AI、多传感器融合及边缘计算技术持续进步，空间感知在智能机器人导航、避障及任务执行，以及智能设备环境理解、沉浸式交互等场景中的重要性不断提升，持续推动相关技术迭代与市场发展。按应用场景划分，全球空间感知市场主要包括智能机器人空间感知及智能设备空间感知两大类。全球空间感知市场规模由2020年的人民币219亿元增长至2025年的人民币526亿元，复合年增长率为19.1%。预计未来市场将延续快速增长态势，于2025年至2030年按23.6%的复合年增长率增长，并于2030年达到人民币1,516亿元。
全球扫地机器人空间感知行业概览
空间感知是扫地机器人实现建图、定位、导航、避障及路径规划的核心技术基础。随着扫地机器人从基础自动化清洁设备向具备更强导航、避障、清洁执行及自主维护能力的智能清洁机器人演进，空间感知架构亦由早期单一感知方案逐步走向激光雷达、视觉摄像头、IMU等多传感器融合，对感知精度、可靠性、实时性能及系统集成能力提出更高要求。随着扫地机器人不断升级，空间感知产品在精度、可靠性、实时效能及系统集成方面的要求预计将会提高，为空间感知供应商创造持续的需求。全球扫地机器人空间感知市场规模由2020年的人民币16亿元增长至2025年的人民币31亿元，复合年增长率为14.0%。于2025年至2030年，预期市场规模将按复合年增长率24.3%快速增长，到2030年达人民币91亿元。
根据CIC灼识，扫地机器人空间感知行业的市场驱动因素及发展趋势包括但不限于以下方面：
1、下游需求快速增长
扫地机器人的渗透率相较其他家电产品仍处于较低水平，2025年中国每千户家庭仅拥有47台扫地机器人，该数字预计到2030年将达约96台，预期将推动扫地机器人空间感知市场的进一步增长。
2、扫地机器人产品升级
扫地机器人正从基础的自动化清洁设备，演进为具备更强导航、避障、清洁执行及自主维护能力的智能清洁机器人，提高了对空间感知精度、可靠性及实时性的要求，提升了空间感知系统（尤其是激光雷达产品）在扫地机器人中的重要性及单机价值量。
3、激光雷达技术迭代
激光雷达模组在小型化、稳定性、成本效益及与不同扫地机器人型号的兼容性方面持续改进，有助于推动更广泛的采用及配置升级。
CIC灼识是PCB、AI基础设施及硬科技等领域的资深IPO行业顾问，“行业第一股”经验全球领先，曾助力地平线（09660. HK）、Momenta（06880. HK）、禾赛科技（02525. HK）、文远知行（00800. HK）、极智嘉（02590. HK）、速腾聚创（02498. HK）等众多龙头企业成功上市，为企业境内外上市保驾护航。
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